---

ИННОВАЦИОННЫЕ РЕШЕНИЯ

• Роботизированные технологии гидроструйной очистки
• Виды роботизированной адаптивной механообработки
• Гибкие производственные системы

---

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ РЕШЕНИЯ ПО ОБРАБОТКЕ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Полимерные композиционные материалы (ПКМ) представляют собой сочетание высокопрочных волокон с матрицей. Матрица обеспечивает монолитность композита, фиксирует форму изделия и взаимное расположение армирующих волокон, распределяет действующие внешние напряжения по объему композита, обеспечивая равномерную нагрузку на волокна и ее перераспределение при разрушении части армирующих волокон.

Благодаря сочетанию механических, физических и химических свойств, ПКМ получили широкое распространение в авиационной промышленности. Например, в диапазоне температур от –60° С до +200° С по основным показателям — плотности, модулю упругости, прочности при растяжении, ползучести, усталостной прочности, демпфирующей способности и коррозионной стойкости — композиты превосходят алюминиевые сплавы.

Развитие применения полимерных композитных материалов дало прирост применения промышленных роботов для задач механической обработки.  В числе таких задач – фрезерование, сверление, обработка поверхностей, клёпка, гидроабразивная резка, обрезка элементов обшивки из композитных материалов, обработка других компонентов конструкции самолетов.

Примеры реализуемых нами робототехнических комплексов на производствах:

Интеллектуальный аппаратно-программный робототехнический комплекс для гидроабразивной резки изделий из ПКМ Обрезка тонкостенных нежестких деталей из композитных материалов сложной пространственной формы при производстве полимерных композитных деталей вертолетов Габариты максимальной обрабатываемой заготовки, ДхШхВ, мм: 6200х1760х535.
Перенастраиваемый робототехнический комплекс обработки изделий из стеклопластика Скорость обработки – до 1200 мм/мин Габариты обрабатываемого изделия определяются зоной доступа руки робота – 2000 х 1500 х 1000 мм Толщина изделия – до 6 мм
Быстро-перенастраиваемый робототехнический комплекс обработки изделий из пластика и стеклопластика Скорость обработки – до 1 500 мм/мин Габариты обрабатываемого изделия определяются зоной доступа руки робота – 2 000 х 1 500 х 1 000 мм Толщина изделия – до 6 мм